Konzept

Methode

Unsere Umsetzung

Das VVM Projekt arbeitet daran, eine Systematik und Methoden für den Sicherheitsnachweis von automatisierten Fahrzeugen im urbanen Umfeld zu entwickeln.

Dies umfasst

Ansatz

1

Methodik zur effizienten Beherrschung des Testraums

Das VVM Projekt untersucht anhand des Use Cases Urbane Kreuzung Wirkzusammenhänge, die zu kritischen Situationen und Unfällen im urbanen Straßenverkehr führen. Die Wirkzusammenhänge werden analysiert, klassifiziert, zu Szenarien verallgemeinert und eine Sicherheitsbewertung durchgeführt. Darauf basierend werden Sicherheitskonzepte und Anforderungen entwickelt, die das sichere Verhalten von Fahrzeugen garantieren. Aus diesen Anforderungen und Sicherheitskonzepten für das Verhalten der Fahrzeuge werden dann Systemanforderungen und Testmöglichkeiten abgeleitet.

Ansatz

2

Absicherungsmethodik über alle Systemebenen

Bereits heute kommt man mit aktuellen Gesamtsystemtests über Realfahrten an die Grenze der Machbarkeit. Ein neuer Ansatz für das Testen von immer komplexeren Systemen ist deshalb dringend nötig. Deshalb arbeitet das VVM Projekt daran, Verhaltensansprüche an Fahrzeuge so zu strukturieren, dass sie sich auch auf hierarchische Subsysteme und Komponenten anwenden lassen. Damit entsteht eine Testhierarchie, die es ermöglicht, nicht nur das gesamte Fahrzeug sondern auch Teile von Systemen abzusichern. So wird es in Zukunft nicht mehr nötig sein, für jede Neuerung alle Tests in Realfahrten erneut durchzuführen. Stattdessen werden nur neu entwickelte Komponenten in Tests validiert und verifiziert, um wieder ein sicheres Gesamtsystem zu gewährleisten.

Ansatz

3

Erzeugung einer durchgängigen Prüfkette über alle Testplattformen von Simulation bis Realfahrt

Die entwickelten Testmethoden werden in einem Absicherungsframework so umgesetzt, dass verschiedene Testplattformen genutzt werden können. Die Testplattformen von Simulation, Komponententests bis zu realen Tests können kombiniert werden, um die Stärken der einzelnen Testmöglichkeiten effizient zu nutzen. Das VVM Projekt arbeitet an der Erzeugung und Demonstration einer durchgängigen Prüfkette von Simulationen bis Realfahrten, die die jeweiligen Stärken der einzelnen Testplattformen nutzt und deren Ergebnisse effizient zu einer Gesamtsicherheitsaussage zusammenfassen.